1、随着冬奥会的成功举办，使滑雪运动逐渐褪去“贵族运动”的外衣，且该运动本身所具有的刺激性和强身健体的功能，使其成为一项深受广大民众喜爱的运动，随着滑雪人群数量的激增，人们对技术要求也随之提高，从最初的入门到现阶段的进阶，同时伴随着国家倡导发展冰雪运动，我国运动员在冬奥会的赛场中，也取得一定成绩，故滑雪爱好者对提升自己的技术水平有更高的要求。

　　2、但是由于我国雪季覆盖时间短，雪场覆盖区域有一定的局限性，导致很多滑雪爱好者并不能有充分的时间参与到单板滑雪这项运动中；其次，滑雪本身运动难度较大，滑雪速度快，人的恐惧心理难以克服，人体难以冲破自身平衡系统的束缚；且目前尚无一种全方位模拟滑雪动作的训练器械，不能够满足业余爱好者及专业运动员的训练需求。以上因素的影响，使要想学会滑雪，并且成为高水平的滑雪者，必须经过长期的实践和训练，花费大量的时间和金钱，才有可能达到目的，而且成功率极低。

　　3、在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

　　1、因此，针对上述现有技术中存在的技术问题，亟待提供一种地面滑雪模拟训练器械，使训练者可以通过该装置进行滑雪模拟训练，然后再进行场地训练，一方面可以减少训练者在训练时受伤的风险，更重要的是，可以提升训练者各种滑雪动作、技巧的学习速度，达到事半功倍的效果。

　　6、训练板，训练板的两端分别与第一驱动单元以及第二驱动单元连接，第一驱动单元以及第二驱动单元可分别单独控制训练板两端沿架体的长度方向运动；

　　7、伸缩机构，设置在第一驱动单元以及第二驱动单元之间，用于控制第一驱动单元或者第二驱动单元的运动方向，以及限定第一驱动单元以及第二驱动单元之间的距离，使其与训练板倾斜度适配。

　　8、上述技术方案中，通过训练板的两端分别连接第一驱动单元以及第二驱动单元，第一驱动单元以及第二驱动单元用以独立控制训练板两端的运动速度和方向，并通过伸缩机构调控两侧驱动单元之间间距与训练板的倾斜度保持一致，使架体两侧的驱动单元与训练板运动保持协调同步；通过上述结构，实现使训练板在朝向一个方向前进的同时，训练板两端形成速度差，进而模拟训练者在实际滑行过程中的轨迹以及回转等各种训练动作。

　　9、优选的技术方案中，所述第一驱动单元和第二驱动单元的结构相同，包括壳体，所述壳体内设置有中空腔室，壳体的两侧部开设有条形滑槽，壳体中安装有环状履带，环状履带的两端啮合连接有张紧齿轮，张紧齿轮的中心轴与壳体侧壁转动连接，中心轴固定连接有驱动源，环状链条的中部啮合安装有一行走齿轮，所述行走齿轮的中心轴与训练板连接。

　　10、进一步的，所述驱动源为固定安装在壳体侧部的旋转电机，旋转电机的输出端与张紧齿轮的中心轴固定连接。通过上述，旋转电机可直接固定安装在壳体上，旋转电机的输出轴与张紧齿轮的连接方式可采用，张紧齿轮的中心孔设置有卡槽，旋转电机的输出轴上对应设置有卡块，将输出轴对应插设在中心孔中，使卡块与卡槽卡接配合，进而完成电机至张紧齿轮的动力传递，结构简单，稳定性高。

　　11、优选的技术方案中，还包括斜坡模拟机构，包括设置在所述第一驱动单元和第二驱动单元中壳体两端底部的液压顶升件，液压顶升件用于调整壳体其中一端高度，使滑雪板的前进方向与水平面成0-30度夹角的斜面。

　　14、板体转动连接在杆体上，杆体两端与行走齿轮的中心轴通过万向轴连接机构连接，行走齿轮的中心轴与万向轴连接机构的输入轴通过旋转轴承转动连接，所述万向轴连接机构的输入轴上固设有限位滑块，所述限位滑块与条形滑槽配合连接，杆体上固定连接有旋转限位结构。

　　15、作为进一步的，所述旋转限位结构包括固定设置在杆体上的v形限位板以及扭簧，v形限位板开口夹角朝向板体，开口角度设置为90-150度，用于限定板体在杆体上的旋转角度，扭簧的两端部分别与板体接触。

　　17、伸缩滑轨，伸缩滑轨的两端固定连接在相对设置的第一驱动单元以及第二驱动单元上；

　　18、伸缩齿轮齿条机构，包括伸缩电机、伸缩齿轮以及齿条，所述伸缩电机固定安装在单侧的第一驱动单元或第二驱动单元上，伸缩齿轮固定连接在伸缩电机的输出端上，齿条沿架体的宽度方向设置，其一端固定连接在伸缩电机对侧的第一驱动单元或第二驱动单元上，且与伸缩齿轮啮合连接。

　　19、优选的技术方案中，还包括平衡机构，所述平衡机构包括设置在架体顶部沿架体长度方向设置的平衡杆，平衡杆上滑动连接一滑套，所述滑套上设置有供安全绳连接的连接孔，平衡杆上滑动连接有用于训练者双手握持的拉手,所述平衡杆两端还固设设置有限位块。

　　20、优选的技术方案中，还包括安全防护机构，包括设置在架体四周的防护网、以及架体底部的防护垫。

　　22、本技术方案中通过旋转电机转动带动训练板水平移动，且通过使训练板两端形成速度差，利用前后轨齿轮转速差原理带动训练板模拟实际滑行轨迹，且通过训练板与行走齿轮之间的万向轴连接机构，以及中心轴与万向轴的输入轴之间转动连接的结构，以及训练板中板体与杆体的连接结构，以及旋转限位结构，通过上述巧妙的动力传递结构设计，克服了如何利用电机作为动力源，驱动训练板进行水平位移的难题，进而实现模拟训练者在实际滑行过程中“回转”等各种训练动作，在运行同时通过单片机内程序控制伸缩电机旋转，进而使伸缩滑轨与前后轨道协调同步；通过设置斜坡模拟机构，通过液压顶升件调整第一驱动单元和第二驱动单元两端的高度，使其沿训练板的运动方向形状一定角度的坡度，还可根据训练需要，调控坡度，进而模拟滑雪不同的坡度场景；并设置平衡机构辅助训练者保持平衡，让参与者将更多的体力用来控制自己的身体姿态；架体四周的防护网以及底部的防护垫可以起到全方位的保护，一方面用于保护训练者在发生突发情况的人身安全，另一方面可以防止无关人员进入训练区域，使参训者的安全得到保障。基于上述，本实用新型提供的智能训练装置采用电动方式使训练更加自动化，可使训练者可以通过该装置进行滑雪模拟训练，然后再进行场地训练，一方面可以减少训练者在训练时受伤的风险，更重要的是，可以提升训练者各种滑雪动作、技巧的学习速度，达到事半功倍的效果。

　　2.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，所述第一驱动单元和第二驱动单元的结构相同，包括壳体，所述壳体内设置有中空腔室，壳体的两侧部开设有条形滑槽，壳体中安装有环状履带，环状履带的两端啮合连接有张紧齿轮，张紧齿轮的中心轴与壳体侧壁转动连接，中心轴固定连接有驱动源，环状链条的中部啮合安装有一行走齿轮，所述行走齿轮的中心轴与训练板连接。

　　3.根据权利要求2所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，所述驱动源为固定安装在壳体侧部的旋转电机，旋转电机的输出端与张紧齿轮的中心轴固定连接。

　　4.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，还包括斜坡模拟机构，包括设置在所述第一驱动单元和第二驱动单元中壳体两端底部的液压顶升件，液压顶升件用于调整壳体其中一端高度，使滑雪板的前进方向与水平面成0-30度夹角的斜面。

　　5.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，所述训练板包括：

　　6.根据权利要求5所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，所述旋转限位结构包括固定设置在杆体上的v形限位板以及扭簧，v形限位板开口夹角朝向板体，开口角度设置为90-150度，用于限定板体在杆体上的旋转角度，扭簧的两端部分别与板体接触。

　　7.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：

　　8.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，还包括平衡机构，所述平衡机构包括设置在架体顶部沿架体长度方向设置的平衡杆，平衡杆上滑动连接一滑套，所述滑套上设置有供安全绳连接的连接孔，平衡杆上滑动连接有用于训练者双手握持的拉手,所述平衡杆两端还固设设置有限位块。

　　9.根据权利要求1所述的一种单板滑雪智能训练装置，其特征在于，还包括安全防护机构，包括设置在架体四周的防护网、以及架体底部的防护垫。

　　本技术涉及一种单板滑雪智能训练装置，所述装置包括：架体；行走机构，包括相对设置在架体两侧的第一驱动单元以及第二驱动单元；训练板，训练板的两端分别与第一驱动单元以及第二驱动单元连接，第一驱动单元以及第二驱动单元可分别单独控制训练板两端沿架体的长度方向运动；伸缩机构，设置在第一驱动单元以及第二驱动单元之间，用于控制以及限定第一驱动单元以及第二驱动单元之间的距离，使其与训练板倾斜度适配；其目的在于，使训练者可以通过该装置进行滑雪模拟训练，然后再进行场地训练，减少训练者在训练时受伤的风险，更重要的是，提升训练者各种滑雪动作、技巧的学习速度，达到事半功倍的效果。

　　技术研发人员：王向阳 马铭浩 王胤通 姜鑫 谢镇浩 李沛霖 崔润铎 马聪 莎莉娃